Inkscapeのショートカットは、次のファイルで定義されています。（インストールした環境によりpathは異なりますが、それぞれの環境に応じて読み替えてください。）

C:\Program Files\inkscape\share\keys\defaults.xml

このファイルを編集することにより、ショートカットキーを変更できます。

同じディレクトリ下に、いくつか定義済みのショートカットのセットが置かれているので、そのファイルをdefaults.xmlにコピーして変更することもできます。定義済みのファイルには、次のものがあります。