選択中のオブジェクトのビットマップイメージをエクスポートせずにキャンバス上に取り込むには、「編集(E) > ビットマップのコピーを作成(M)」を実行します。ビットマップにするオブジェクトは複数選択可能です。
ビットマップのコピーは、選択オブジェクトの下に重ねて作成されます。
作成したビットマップは、エクステンションなどで編集可能です。また、ビットマップにエクスポートすることで、ビットマップファイルとすることができます。外部プログラムで編集したい場合には、一度ビットマップファイルにエクスポートしてから外部プログラムに読み込ませます。Ctrl+C でクリップボードにコピーしても、Inkscapeが持つクリップボードにコピーされるため外部プログラムには貼り付けることができないためです。