Inkscape上で行った操作は、 Inkscapeを終了するまで履歴としてInkscapeが記憶しているので、 何度でも取り消したりやり直したりすることができます。

操作を取り消すには、 メニューから「編集 → 元に戻す」を選択するか、 ショートカットキーのCtrl+Zを使います。 一度取り消した操作をやり直すには、 メニューから「編集 → やり直し」を選択するか、 ショートカットキーのShift+Ctrl+Zを使います。 ただし、履歴が残るのはオブジェクトに対する操作なので、 ズームや画面スクロールなど、 画面上だけでの操作は元に戻したりやり直したりすることはできません。

メニューから「編集 → アンドゥ履歴」を選択するか、 ショートカットキーのShift+Ctrl+Hを使うと、 アンドゥ履歴のダイアログを表示します。

この履歴の中の行を選択すれば、 その時点までの操作をまとめて取り消したりやり直したりできます。